齿轮根据形状和用途等有多种分类，但是根据齿轮轴大致可分成三种。

①两轴相互平行的齿轮

平齿轮

斜齿轮、螺旋齿轮

内齿轮

②两轴交叉的齿轮

直齿伞齿轮

曲齿伞齿轮

③两轴既不平行也不交叉的齿轮

准双曲面齿轮

蜗轮蜗杆、蜗轮齿轮

各齿轮的特征和详细参数请参见产品介绍。